Das Zentrum der Innenstadt bildet die Fußgängerzone bestehend aus der Burgstraße, Osterstraße, Hafenstraße und der Norderstraße mit ihren kleinen Passagen. Sie ist Shopping- und Flaniermeile mit vielen inhabergeführten Geschäften. Außerdem finden Sie in der Fußgängerzone das Historische Museum, viele Cafès und Kneipen (z.B. die älteste Kneipe Aurichs, die „Ewige Lampe“ oder der Biergarten am Hohen Wall der Gaststätte „Zur Börse“) sowie eine große Anzahl an Restaurants und bietet somit vielfältige Möglichkeiten der Freizeitgestaltung. Der Auto- und Radverkehr muss, wie der Name schon sagt, draußen bleiben, so dass einem ausgedehnten Stadtbummel nichts im Wege steht.
 
Die Auricher Fußgängerzone (Altstadt) ist auch durch ihre alten Häuserfassaden sehenswert. Viele dieser historischen Fassaden befinden sich in der Burgstraße wie z.B. die historische Gaststätte zur Börse (erbaut um 1823), das Conringsche Haus (ältestes klassizistisches Bürgerhaus Aurichs, um 1630 erbaut) in dem heute die Pizzeria Michelangelo untergebracht ist, das Haus Hanstein (ältestes noch erhaltene Haus mit mittelalterlichem Mauerwerk an der Ecke Burgstraße - Hafenstraße), die „Alte Kanzlei“ (um 1530 erbaut) in dem heute das "Historische Museum" beheimatet ist, die Hof-Apotheke mit ihren Sprossenfenstern u.v.m.
 
Die Auricher Stadtkirchen (Lambertikirche mit Glockenturm am Lambertshof, katholische Kirche am Georgswall und die reformierte Kirche in der Kirchstraße ) finden Sie ebenfalls in fußläufiger Nähe zur Fußgängerzone.   
 
„Ist das Kunst oder kann das weg?“ fragen sich Auricher Besucher gelegentlich beim Anblick des umstrittenen "Sous Turms" auf dem Marktplatz. Die in der Fußgängerzone an verschiedenen Ecken zu findenden Kunstinstallationen begeistern aber in der Regel Groß und Klein. Zu erwähnen sind hier z.B. die Bronze „Moorbauernpaar“ vor dem Historischen Museum, der „Seehundzirkus“ vor dem Modehaus H&M, die „Torpfeiler mit den griechischen Kriegsgöttinnen Bellona und Pallas Athene“ am Eingang der Fußgängerzone in der Burgstraße, der aus Sandstein gefertigte „Bulle“ vor dem Modehaus Silomon oder die besonders bei Kindern beliebten, beweglichen Bronzefiguren „Hühner, ein Hahn und ein Schaf“ in der Osterstraße. Lassen Sie Ihren Blick auch ruhig einmal ein bisschen nach oben wandern: So findet Sie auf Fensterbänken oder anderen eher ungewöhnlichen Orten schon mal eine Steinkatze, einen Löwenkopf oder das Auricher Stadtwappen.
Der „Zwischenraum“, ein temporärer Kunstraum in der Osterstraße mit wechselnden Ausstellungen, runden die zum Teil kunstvoll gestaltete Auricher Fußgängerzone ab.